Сайт лаборатории робототехники и мехатроники КубГУ

Программирование

ИНТЕРВЬЮ С ОДНИМ ИЗ ПОБЕДИТЕЛЕЙ ХАКАТОН                     СYBERGARDEN HARDWARE – ОЛЕГОМ ЛИХОГУБОМ

Надя: Как вам пришла в голову идея поехать на ХакатонCyberGarden Hardware? Олег: Идея поехать на Хакатон CyberGarden Hardware пришла чуть ли не сразу, как только мы увидели анонс. Дело в том, что участники  лаборатории знакомы с хакатонами CyberGarden классическими, то есть software. Команды уже несколько раз ездили, делали свои проекты и выигрывали. И идея по hardware, она в лаборатории даже более естественна, потому что специализация наша близка к производству физических устройств и их программированию. Базовый набор для поездки на хакатон Надя: Понравилась ли вам организация Хакатона? Как он проходил? Олег: Мне понравилась организация, очень высокий уровень. На площадке было довольно много места для команд, все довольно комфортно разместились. Также на площадке были предоставлены инструменты для создания устройств: 3D принтеры, ЧПУ-станки, детали для создания физических устройств – датчики, микроконтроллеры. Ну и плюс была оборудована зона для паяния с учетом техники безопасности. В целом, можно отметить хорошее питание, которое было на площадке, так что никто никогда не оставался голодным. Надя: Сложно ли было осуществить вашу задумку и в чем возникали трудности? Олег: Наша задумка была модульной. То есть у нас был Software для обработки данных хранения и Hardware для сбора и передачи данных. И в целом, было сложно соединить компоненты между собой. У нас возникали проблемы с протоколами передачи данных. По Software мы дополнительно внедрили алгоритмы шифрования и кодирования. Ну плюс были нюансы с реализацией алгоритмов. Но в целом, в конце у нас получилось соединить все компоненты и мы создали хороший софт. Наш back-end принимал, собирал данные и позволял их визуализировать. В итоге получился такой хороший прототип. Когда ваш командный талисман – колесо Надя: Был ли у вас лидер команды? И почему, собственно говоря, талисман – колесо? Олег: Дело в том, что колесо было выбрано как самый забавный предмет, который у всех участников команды ассоциируется с непредвиденными сложностями. Потому что на одних соревнованиях у нас были отличные истории с колесами. Лидер команды, ну здесь скорее было два лидера. То есть один по физическому миру и тому, что существует в физическом мире – это конструкция, электроника. И лидер, который был по нефизическому миру – это Software, алгоритмы. В целом, за физический мир отвечал Илья Звонков, а за нефизический мир отвечал Олег Лихогуб, то есть я. Надя: Как проходил процесс защиты вашей разработки? Олег: Презентация нашей разработки перед жюри – это была целая процедура. Там было 14-15 команд, и все в течение буквально 5 минут представляли свой проект. Мы выступали с презентацией, которую мы делали в очень сжатые сроки. Ввиду того, что на площадке отсутствовал свет. И, соответственно, инструменты, с помощью которых мы ее делали, у нас были ограничены. Но в целом мы подготовили неплохую презентацию с точки зрения слайдов. Я думаю, что наиболее интересной частью презентации было то, что было озвучено голосом. Мы рассказали о потенциале внедрения нашего прототипа на горнолыжный комплекс в качестве примера системы, где климат может существенно влиять на безопасность туристов. Мы рассказали о особенностях нашего аппаратного обеспечения, о модулях, которые мы использовали, о возможностях передачи данных и о возможности автономной работы системы с использованием микроконтроллеров STM. Также мы рассказали о наших возможностях по обработке данных. Колесо, как самый эффективный способ командной разработки Надя: Расскажи про какой-нибудь факап, который произошел у вас на соревнованиях. Олег: Больших факапов на самом деле не было, у нас было много маленьких. Как я уже сказал, у нас были проблемы с электричеством на площадке. Дело в том, что в Таганроге было сильное ухудшение погоды, и там дерево упало на станцию. Как это повлияло на нас? В этот момент печатался корпус для одного из наших аппаратных модулей. Насколько я понимаю, он уже начал печататься, и там буквально чуть-чуть распечаталось. Соответственно, у нас один аппаратный модуль был без корпуса.

IV Международная научно-практическая конференция «Информационные технологии и интеллектуальные системы принятия решений» (ITIDMS 2022)

Конференции | Информационные технологии, Телекоммуникации, Моделирование, Технические науки Россия, Москва (издание включено в: РИНЦ, Scopus, Web of Science, Springer, eLibrary.ru, DOI) Форма участия: очно-заочная Язык информации:Русский Российский новый университет приглашает Вас опубликовать свои научные труды в журнале Communications in Computer and Information Science (Издательство Springer Nature), индексируется в международной базе Scopus (по CiteScore – 3 квартиль, по SJR – 4 квартиль) по результатам IV Международной научно-практической конференции «Информационные технологии и интеллектуальные системы принятия решений» (ITIDMS2022). Предыдущие сборники конференции были опубликованы:– CEUR Workshop Proceedings, том 2843 и проиндексированы в SCOPUS;– CEUR Workshop Proceedings, том 2922 и проиндексированы в SCOPUS;– Journal of Physics: Conference Series, том 2001 и проиндексированы в SCOPUS;– Communications in Computer and Information Science, том 1703 и проиндексированы в SCOPUS. Для участия в конференции приглашаются студенты, аспиранты, преподаватели, молодые ученые, работники профильных организаций, ученые различных научно-исследовательских и образовательных учреждений, а также представители государственных учреждений. Основные направления конференции: 1. Компьютерное моделирование, программное обеспечение нейронных сетей, системы обработки данных;2. Теория построения информационных систем, системное администрирование;3. Вычислительный интеллект и интеллектуальный анализ данных;4. Математическое и программное обеспечение для моделирования нелинейных, нестационарных и неоднородных процессов;5. Интеллектуальные, цифровые и автоматизированные системы и технологии;6. Прогностическое моделирование;7. Автоматизация технологических и производственных процессов;8. Методы моделирования сложных систем, приложений в физике, химии, инженерии, биологии, медицине и организации производства;9. Кибернетика и организация производственного процесса;10. Информационные и автоматизированные системы обработки информации;11. Искусственный интеллект и большие данные. Технологии хранения и обработки данных. Блокчейн-технологии;13. Интеллектуальные и цифровые технологии и системы;14. Информатика и вычислительная техника. Теоретические основы информатики. Важные даты:24 сентября 2022 года – информационное письмо;22 февраля 2023 года – окончание регистрации и принятия статей;28 февраля 2023 года – окончание рецензирования и опубликование программы конференции;4-6 марта 2023 года – проведение конференции. Стоимость публикации статьи: 20000 российских рублей, в случае если статья оформлена по требованиям журнала и переведена на английский язык.15000 российских рублей, если в составе авторов имеется автор из Дальнего Зарубежья (не из СНГ).15000 российских рублей, если в составе авторов отсутствуют авторы из Российской Федерации.Если статья не оформлена по требованиям журнала или требуется перевод на английский язык, то данные услуги оплачиваются отдельно:– 2500 российских рублей – стоимость оформления статьи по требованиям журнала;– 9000 российских рублей – стоимость перевода на английский язык. Оплата за публикацию, оформление и перевод на английский язык осуществляется только после выставления счета (уведомления о принятии статьи). При необходимости заключаются договоры с физическими и юридическими лицами. Сроки публикации: Прием статей будет осуществляться до 22 февраля 2023 года.Передача статей в редакцию журнала произойдет до 15 мая 2023 года.Публикация статей планируется в течение 4 месяцев после передачи материалов в Издательство.Индексация статей в международной базе Scopus от 1 до 3 месяца с момента публикации.  При обращении к организаторам мероприятия обязательно ссылайтесь на сайт «Конференции.ru» как на источник информации. Последний день подачи заявки: 22 февраля 2023 г. Организаторы: Российский новый университет (г. Москва, Россия) Контактная информация: Гибадуллин Артур Артурович, к.э.н., доцент Национального исследовательского университета «Московский энергетический институт», г. Москва, Российская Федерация Эл. почта: itidms2021@mail.ru Приложения: Сайт конференции